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纖細的設計有效避免干涉，
更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑；
實現高水平的動作速度；
與標準通信規格的應用電纜兼容分布于機器人底座至軸肩內
400-101-3809
產品·參數
好口碑源自韋爾迪
| 構造 | 垂直多關節型 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 100kg | ||
| 位置重復精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 15kW | ||
| 位置反饋 | 絕對值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉1) | ±180° |
| J2(前后) | -155°~+90° | ||
| J7(旋轉2) | - | ||
| J3(上下) | -185°~+220° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±360° | |
| J5(擺動) | -35°~+215° | ||
| J6(扭轉) | ±360° | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉1) | 2.44rad/s{140°/s} |
| J2(前后) | 1.92rad/s{110°/s} | ||
| J7(旋轉2) | - | ||
| J3(上下) | 2.44rad/s{140°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | 3.05rad/s{175°/s} | |
| J5(擺動) | 3.05rad/s{175°/s} | ||
| J6(扭轉) | 4.45rad/s{255°/s} | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 433N.m/721.0N.m |
| J5(擺動) |
430N.m/721.0 N.m
|
||
| J6(扭轉) | 294N.m/294.0N.m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 31.4kg·㎡/60.0kg·㎡ | |
| J5(擺動) | 31.4kg·㎡/ 60.0kg·㎡ | ||
| J6(扭轉) | 11.9kg·㎡/ 33.7kg·㎡ | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 9.53m2 ×360° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露) | ||
| 本體重量 | 780kg | ||
| 上部手臂可載重量 | 25kg(注3) | ||
| 安裝方法 | 地面/側掛/吊裝 | ||
| 本體顏色 | 白色(芒賽爾色標10GY9/1) | ||
注1：位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
注2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
注3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化
注4：需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員
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