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  • OTC焊接機器人FD-S3系列
OTC機器人FD-S3系列
OTC小型輕便焊接機器人,適用各種用途;
垂直多關節6軸焊接機器人。
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產品·介紹

好口碑源自韋爾迪對品質的執著

OTC焊接機器人

OTC焊接機器人FD-H5系列
   OTC小型輕便焊接機器人,適用各種用途。
   垂直多關節6軸焊接機器人


產品·參數

好口碑源自韋爾迪對品質的執著

名稱 NS3
規格 垂直多
軸數 6
最大可搬重量 3KG
位置重復精度 ±0.08mm
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 390W
位置重復精度 絕對值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉) ±135°±45°)(注1
J2(前后) -160°~+65°
J7(旋轉2) -
J3(上下) -130°~125°
手臂軸 J4(回轉) ±180°
J5(擺動) -40°~+220°
J6(扭轉) ±360°(注2
最大速度 基本軸 J1(旋轉) 1.05rad/s {60°/s}
J2(前后) 1.05rad/s {60°/s}
J7(旋轉2) -
J3(上下) 1.05rad/s {60°/s}
手臂軸 J4(回轉) 3.14rad/s {180°/s}
J5(擺動) 3.14rad/s {180°/s}
J6(扭轉) 3.14rad/s {180°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 7.94N·m
J5(擺動) 6.47N·m
J6(扭轉) 4.12N·m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.219kg·m2
J5(擺動) 0.145kg·m2
J6(扭轉) 0.059kg·m2
機器人動作范圍截面面積 0.82m2x270°
使用環境條件 溫度:0~45濕度:   20~80%RH (無結露)
本體重量 31kg
3軸可載重量 1kg
安裝方法 地面、吊裝、側掛
本體顏色 白色(賽爾色標10GY9/1
防護等級 -

注)1、()內的數值是側掛時的規格

2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制


場景 ·案例

焊接場景案例


焊接·效果

焊接效果圖7


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OTC焊接機器人

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OTC機器人,日本品牌,搭載OTC焊機、FD-19控制柜、示教盒、變壓器。韋爾迪焊接機械手公司18年連續代理銷售,價格實在,本月促銷,歡迎咨詢。韋爾迪OTC焊接機器人,大量應用汽車部件,健身器材,金屬家具,醫用器械,電動車等行業。同時韋爾迪可以提供解決化方案,根據您的產品要求,定制變位機,夾具,OTC機器人焊接工作站,自動化生產線。
機器人FD-B6L系列

OTC機器人FD-B6L系列

實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉。
機器人FD-B6系列

OTC機器人FD-B6系列

實現行業高水準的運作速度,縮短作業節拍時間;可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運用途。
機器人FD-V8系列

OTC機器人FD-V8系列

OTC焊接機械手5,6軸馬達內藏于手臂內,從而避免了與夾具,工件的干涉。可搬運重量提高30%達到8kg,可輕松搭載各種焊槍及傳感動器,同時非常適合于搬運用途。