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產品·參數
好口碑源自韋爾迪對品質的執著
| 名稱 | NH5 | ||
| 規格 | 獨立多關節 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大可搬重量 | 5KG | ||
| 位置重復精度 | ±0.05mm | ||
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅動容量 | 1440W | ||
| 位置重復精度 | 絕對值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1(旋轉) | ±170° |
| J2(前后) | -125°~+90° | ||
| J7(旋轉2) | - | ||
| J3(上下) | -140°~+245° | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | ±190° | |
| J5(擺動) | -30°~+210° | ||
| J6(扭轉) | ±360°（注1） | ||
| 最大速度 | 基本軸 | J1(旋轉) | 3.49rad/s {200°/s}（2.79rad/s {160°/s}）（注2 ） |
| J2(前后) | 3.49rad/s {200°/s} | ||
| J7(旋轉2) | - | ||
| J3(上下) | 4.54rad/s {260°/s} | ||
| 手臂軸 | J4(回轉) | 6.63rad/s {380°/s} | |
| J5(擺動) | 6.63rad/s {380°/s} | ||
| J6(扭轉) | 8.90rad/s {510°/s} | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4(回轉) | 11.9N·m |
| J5(擺動) | 11.9N·m | ||
| J6(扭轉) | 5.2N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.303kg·m2 | |
| J5(擺動) | 0.303kg·m2 | ||
| J6(扭轉) | 0.061kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 1.22m2x340° | ||
| 使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度： 20~80%RH （無結露） | ||
| 本體重量 | 58kg | ||
| 第3軸可載重量 | 1kg | ||
| 安裝方法 | 地面、吊裝、側掛 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1） | ||
| 防護等級 | - | ||
注）1、 第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制
2、（）內的數值是側掛時的規格
場景 ·案例
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