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yaskawa機器人通過高速動作，提高生產性作出貢獻確保的下部動作范圍
適合高密度配置減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，
yaskawa機器人提升了維護性的同時提供簡潔的服務
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| 標準規(guī)格 | MOTOMAN-SP235 | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號 | YR-1-06VX250-A00 | ||
| 構造 | 垂直多關節(jié)型（6個自由度） | ||
| 可搬質量*1 | 手首部 | 250kg | 235kg |
| U軸上 | 50kg | ||
| 最大可達 | 2710mm | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° | |
| L軸（下臂） | -60°- +76° | ||
| U軸（上臂） | -77.8°- +197° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360°- +360° | -205°- +205° | |
| B軸（手錠擺動） | -125°- +125° | -120°- +120° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°- +360° | -180°- +180° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉） | 1.75rad/s, 100°/s | |
| L軸（下臂） | 1.57rad/s, 90°/s | ||
| U軸（上臂） | 1.69rad/s, 97°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 2.09rad/s, 120°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 2.09rad/s, 120°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 3.32rad/s, 190°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1385N.m | 1333N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1385N.m | 1333N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 735N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉） | 317kg.m2 | 315kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 317kg.m2 | 315kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 200kg.m2 | 200kg.m2 | |
| 本體質量 | 1345kg | ||
| 防護等級 | 本體:IP54，手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 點焊、搬運 | ||
| 備注 |
*1 : JIS B 8432為基準。 *2 : 記載了巨軸的動作范圍而不是對地基準。 *3 : 因用途，動作模式而異。 （注）本表是以SI單位系為記載。 |
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*4：無裝備電纜時的值。
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