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安川機(jī)器人SP110H

安川點(diǎn)焊機(jī)械手 SP-110H

根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大

通過(guò)強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

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產(chǎn)品·介紹

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

安川點(diǎn)焊機(jī)械手

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6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：110Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2044mm

控制柜：YRC1000

安川點(diǎn)焊機(jī)械手用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

產(chǎn)品·參數(shù)

好口碑源自韋爾迪對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著

根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大

安川點(diǎn)焊機(jī)械手通過(guò)強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作

減少了機(jī)器人和控制柜的電纜線數(shù)，安川點(diǎn)焊機(jī)械手提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP110H
電纜處理專用法蘭盤		無(wú)
型號(hào)		YR-1-06VXH110-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	110kg
	U軸上	30kg
最大可達(dá)		2044mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90°- +155°
	U軸（上臂）	-86°- +90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-210°- +210°
	B軸（手錠擺動(dòng)）	-130°- +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360°- +360°(-210°- +210°)*4
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.44rad/s, 140°/s
	L軸（下臂）	2.00rad/s, 115°/s
	U軸（上臂）	2.80rad/s, 161°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.92rad/s, 225°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3.49rad/s, 200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.49rad/s, 315°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	721N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	315N.m
容許慣性力矩（GD2/4 ）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	85kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg.m2
本體質(zhì)量		730kg
防護(hù)等級(jí)		本體:IP54，手腕軸:IP65
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH (無(wú)結(jié)露)
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5G)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2 : 記載了巨軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3 : 因用途，動(dòng)作模式而異。（注）本表是以SI單位系為記載。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。

場(chǎng)景·案例

安川機(jī)器人焊接場(chǎng)景案例

焊接·效果

機(jī)器人焊接效果8

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