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熱門關(guān)鍵詞： 弧焊機(jī)器人價格 機(jī)器人焊接夾具 焊接變位機(jī) 弧焊機(jī)器人 工業(yè)焊接機(jī)器人
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6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：7KG
安川噴涂機(jī)器人動作范圍：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂
400-101-3809
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性，
安川噴涂機(jī)器人且通過大功率伺服電機(jī)提高動作靈活應(yīng)對力，
達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。
負(fù)載：7Kg
動作范圍：1450mm
控制柜：DX200
用途：搬運(yùn)、噴涂
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-MPX1950 | ||
| 型號 | YR-MPX1950-*00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部(T軸)7kg、臂部（L/U軸）：3kg | ||
| 最大可達(dá) | 1450mm | ||
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170°- +170°(壁掛時：-90°- +90°) | |
| L軸（下臂） | -100°- +140° | ||
| U軸（上臂） | -62°- +235° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -200°- +200° | ||
| B軸（手錠擺動） | -150°- +150° | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -400°- +400° | ||
| 最大速度 | 1.5m/s | ||
| 各軸最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 3.14rad/s, 180°/s | |
| L軸（下臂） | 3.14rad/s, 180°/s | ||
| U軸（上臂） | 3.14rad/s, 180°/s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 6.28rad/s, 360°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 6.98rad/s, 400°/s | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 8.72rad/s, 500°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
| B軸（手腕擺動） | 19.6N.m | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 9.8N.m | ||
| 容許慣性力矩 （GD2/4 ） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.6kg.m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 0.6kg.m2 | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.16kg.m2 | ||
| 本體質(zhì)量 | 265kg | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH (無結(jié)露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2以下 | ||
| 防爆規(guī)格 | TIIS(日本)，F(xiàn)M（北美） | ||
| 電源容量*3 | 2.5kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | ||
| 用途 | 搬運(yùn)、噴涂 | ||
| 備注 |
*1 : JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2 : 遵守表格中的國際標(biāo)準(zhǔn)。 *3 : 因用途，動作模式而異。 （注）本表是以SI單位系為記載。 |
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*4：無裝備電纜時的值。
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