工業(yè)機械手有哪幾種？目前，在工業(yè)制造機械中使用的機械手種類頗多，關于工業(yè)機械手的分類并無一個統(tǒng)一的說法，那今天就來聽聽韋爾迪的小編按照驅(qū)動方式來講機械手分類吧。

通用工業(yè)機械手是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的工業(yè)機械手。在規(guī)格性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通過機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以“開一關”式控制定位，只能是點位控制；伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，可以是點位的，也可以實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制。

專用機械手是負數(shù)主機具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手普遍具有動作少、工作對象單一、結(jié)構簡單實用可靠和造價低等特點，如注塑機械手、上下料機械手，碼垛機及加工中心的自動換刀機械手等。

以上就是按照驅(qū)動方式分類的機械手。關于機械手的分類方式還有很多，想要了解更多工業(yè)機械手的知識，歡迎在線咨詢韋爾迪的小編。